完成单位：
交通部水运科学研究院－港口物流装备与控制工程交通行业重点实验室
完成形式：
独立
成果评审（鉴定）时间：
2004年1月
参加研究的主要人员名单：
刘晋川、程新风、饶京川、张华勤、洪钐、胡思唐、郑见粹、谢琛、陈丽昕、王仰林、王西宁、耿端、梁熠
成果主要内容
港口起重机操纵模拟器，是应用计算机实时仿真技术、液压振动伺服控制技术，以及三维动画模拟显示技术，主动式、实时模拟岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机的多功能振动模拟训练器。
1。主要技术内容
1）港口起重机操纵模拟器总体参数优化
2）六自由度液压控制伺服系统研制
3）模拟器计算机控制系统应用技术
4）港口起重机操纵模拟器模拟机型研究
5）模拟器三维动画视景应用软件研制
6）港口起重机操纵模拟器教学与培训方法研究
2． 技术特点适用范围
港口起重机操纵模拟器，是集机—电—液控制一体的、多功能港口起重机操作仿真模拟器，产品具备了当前国际上先进的港机仿真模拟器的功能特点，并符合我国通常的教学培训方法与模式，整机具有优良的性价比（价格仅为国外同类水平产品的1/2~1/3）。
主要技术特点为：
1）按港口实际设计场景，三维动画模拟前沿装卸船和堆场装卸车过程，景像逼真；
2）6自由度液压伺服振动台模拟司机室振动感觉，动感强；
3）采用微机控制，通用性强，易于学习、便于管理；
4）必要的环境条件，如白天、夜晚工作状况，及阴、雨、雪、雾、风等天气条件任意选择；
5）充分的教学系统，包括档案管理、教学、训练、考核，功能丰富；
6）在教练室实时监控学员操作，根据需要可以对典型操作过程进行记录、回放；
7）计算机无纸化考试和实际操作考核相结合，真实反映学员的学习水平；开放式题库设计，用户可以根据需要自己设置教学考试题；
8）采用标准联动控制台，操作手柄及面板布置与实际完全相同；
9）大车运行、小车运行、起升采用主令控制器，可单独动作和联合动作，吊具控制、减摇控制、装-卸船半自动化操作控制等一应俱全，均可进行模拟训练。
10）可以根据要求，在保证装卸过程仿真模拟的基础上，进行系统简化（将振动平台简化），满足用户的经济性要求。
3． 已应用情况
该港机模拟器是应用计算机实时仿真模拟技术，集机—电—液控制一体的、多功能港口起重机操作模拟训练器。它可以主动式、实时模拟岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机的操作过程，具有技术领先、场景逼真、动感强劲、实用性强的特点，十分适合国内外广大港口与院校的使用。